El tema de este año fué la prehistoria; mamut, frescos y recolección
de frutos y hacer fogatas para calentarse por las noches.
Las pruebas de este año no eran especialmente complicadas. recoger las
frutas de los árboles, desechar las podridas, y llevarlas a la bandeja
de tu color. colocar los fuegos horizontales con la parte de tu color
hacia arriba, colocar una pareja de frescos y tirar "lanzas" echas de
pelotas de ping-pong a los mamut.
Este año fue bastante más profesional que el primero, para empezar
diseñamos el robot entero por ordenador antes de construirlo, lo que nos
permitió una estructura más eficiente y rápida de manejar. La estructura
fue principalmente de aluminio, y piezas impresas en pla.
La electrónica también mejoró sustancialmente, diseñando PCB e incluso
añadiendo algún componente SMD, al igual que el año pasado, se eligió la
plataforma arduino, intentando facilitar el trabajo a los nuevos
integrantes.
por desgracia, tanto en las competiciones de España como en Dresden,
Alemania, el robot dio bastantes fallos, principalmente en la parte de
odometría (la mía, OUCH!). Uno de los fallos (irónicamente) es que el
robot pesaba muy poco en la base y eso hacía que el centro de gravedad
estuviese demasiado alto, por lo que al avanzar empezaba a cabecear,
perdía el contacto de las ruedas de los encoder y claro, sin odometría
todo se fué un poco al garete, aun así todos estamos bastante orgullosos
de el resultado profesional del robot, que si bien no fue especialmente
bueno, marcó una mejoría notable y esperamos que apunte a un futuro
bastante mejor.
p.d. No esperéis el post de Eurobot 2015 porque tres de las cuatro
personas que realmente trabajamos nos tomamos un año de descanso, nos
vemos en Eurobot 2016!!
Este post se lo dedico a Mario. Muchas gracias!
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