Blbot (parte 1 )

La idea de construir un robot siempre me rondó la cabeza para ver qué era capaz de hacer, pero no fue hasta el año pasado cuando me decidí, y de la manera mas estúpida: Yo estoy estudiando en la escuela politécnica de Alcalá  y todos los años organizan la semana de la robótica, en la cual se impartió un taller para crear un robot, pero no pude asistir porque tenia horario de tarde, y me frustré bastante, así que decidí que yo mismo me haría el robot, "con casinos y furcias".
En este primer post me voy a centrar en el diseño. No tenia ninguna idea clara, así que empecé recopilando todas las ideas que se me fuesen ocurriendo hasta encontrar una que me convenciese.
evidentemente la primera idea fue una base con cuatro ruedas, dos de ellas accionadas por servos trucados, la deseche pronto por la poca agilidad de el diseño y la poca precisión que daban los servos

versión 1.1

 El segundo diseño lo centre para seguir lineas, un servo mueve una rueda y otro dirige la rueda en una dirección determinada, de esta manera es muy sencillo seguir las lineas, pero es bastante inútil para el resto de tareas, así que también lo deseché.

Versión 1.2

el tercer diseño fue extraño, como veréis en los dibujos son dos ruedas gigantes movidas por dos motores y un tornillo sin fin, lo vi muy vistoso, pero poco útil y con un montaje complicado, lo mejoré tumbando las ruedas hacia afuera para que se estabilizase solo y le cambie los motores por otros motores paso a paso, en los que es fácil controlar con precisión la velocidad, este diseño me gusto bastante, pero al hacer una maqueta de cartón me di cuenta de que se balanceaba demasiado.

Versión 1.3

Así que me resigné y decidí hacer el típico robot con dos ruedas a los lados y una pequeña rueda libre en la parte delantera, le incorporé sitio para un servo para cuando le quiera adjuntar un sensor de distancia

En el próximo post que haga sobre el robot enseñaré su construcción.