Osciloscopio láser

Este es un proyecto en el que llevo años trabajando, no se muy bien de dónde saque la idea, pero ahora que funciona, aunque no sea muy útil, es de mis proyectos favoritos.

Mis primeros prototipos ya eran esperanzadores, aunque solo eran dos espejos movidos por un par de discos duros y conectados al amplificador de mi ordenador ya hacian figuras de Lissajous reconocibles.

 El funcionamiento es sencillo: las figuras son proyectadas por un laser que rebota en dos espejos, uno controla el desviamiento horizontal y el otro espejo el vertical, los espejos estan accionados por los brazos de lectura de un disco duro y estos están conectados a un amplificador. Mediante un microcontrolador se generan las ondas sinusoidales para las figuras de Lissajous o se introduce una señal exterior, como por ejemplo la de un mp3.

El osciloscopio consta de dos partes: el generador de ondas y el proyector, la realización de este último me costo mucho tiempo, ya que como es un proyecto "chorra" me quería gastar lo mínimo, y tarde casi un año hasta encontrar un amplificador que funcionase y dos discos duros iguales, el montaje de el proyector fue sencillo: una caja de madera con dos discos duros puestos en los laterales y el láser apuntando desde un tercer lateral; como el amplificador ocupaba muy poco decidí meterlo tambien en la caja. Para el generador de ondas decidi utilizar el Atmega328, el mismo microcontrolador que usa la plataforma arduino ya que estoy familiarizado con él, para pasar de digital a analógico utilicé una escalera de resistencias de 4 bits, una para cada canal; el esquema es el siguiente:

También añadí un par de relés para conmutar la señal de entrada al amplificador entre el generador de ondas y una señal de audio, y un par de filtros de audio, uno para suavizar la señal del generador y otro para eliminar los agudos en la señal de audio, ya que estos se escuchaban en el proyector.
Para el futuro quiero cambiarle el amplificador por un par de transistores o algún metodo que me de mas precision que el amplificador de audio que uso actualmente para poder dibujar figuras con mas precisión y cambiar los discos duros del proyector por algo que tenga menos inercia para poder hacer figuras precisas o escribir textos,ya que en las pruebas que he hecho hasta ahora las figuras se distorsionan mucho por la inercia.